潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。　　
　　不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
　　
　　油位檢查：
　　
　　1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；
　　
　　2、移去油位螺塞檢查油是否充滿；
　　
　　3、安裝油位螺塞。
　　
　　油的檢查：
　　
　　1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；
　　
　　2、打開放油螺塞，取油樣；
　　
　　3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
　　
　　4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
　　
　　油的更換：
　　
　　冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。
　　
　　1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；
　　
　　注意：換油時減速機仍應保持溫熱；
　　
　　2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
　　
　　3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
　　
　　4、將油全部排除；
　　
　　5、裝上放油螺塞；
　　
　　6、注入同牌號的新油；
　　
　　7、油量應與安裝位置一致；
　　
　　8、在油位螺塞處檢查油位；
　　
　　9、擰緊油位螺塞及通氣器。